人工鞋底涂膠是現階段各大鞋廠的主要涂膠方式，其原因在于鞋品的樣式更改頻繁，產線改造困難等因素?，F我司結合LMI3D視覺與工業機器人經過自主編輯算法，實現了高精度高良率的移動鞋底涂膠解決方案
此次的方案做到了在不用大規模改造客戶已有的生產線的基礎上，進行安裝。并且又我司自主二次開發的視覺算法，精度在1~2MM，效率為8s一只（以43碼為例），良率達到99.8%。真正做到了高效率，高精度，高良率。
項目總結
本次的案例分享為3D移動鞋底涂膠，其主要的難點在于3D視覺的運用與開發。由于鞋的加工更換頻繁且大小不一，無法使用統一的視覺校準點，而需要視覺軟件搭配事實算法進行精確定位膠路。由LMI3D智能視覺系統搭配上我司自主二次研發的算法，完美解決鞋底膠路的定位，搭配上高精度的六軸工業機器人，實現精準的3D鞋底移動涂膠。
